1903年 歌舞伎狂言作者・竹柴伝蔵（加藤伝太郎）の長女として東京都台東区浅草に生まれる。 俳優沢村国太郎、沢村貞子、加東大介の姉。 1921年 女子美術付属佐藤高等女学校卒業。日本女子大学師範科家政学部入学。 1923年 カリエスで肋骨2本切除、日本女子大学退学。代用教員を経て資格を得、母校浅草小学校に勤務。 1926年 物理学研究者矢島祐利と結婚。 1952年 民俗学者柳田国男氏に師事、論史「指ぬき考」発表。 1953年 夫祐利と共著『家事と雑用』（岩波書店）発表。 1967年 「障害者の生活と権利を守る全国連絡協議会」会長就任。「家庭科教育者連盟」会長就任。 1977年 障害者福祉への貢献でヘレンケラー賞受賞。 1979年 「国民の足を守る会中央会議」会長就任。 1988年 1月24日大腸ガンにて市川市で死去。

・ 『家事と雑用』矢島祐利と共著、岩波書店、1953年。 ・ 『私たちの教育課程研究　家庭科研究』（河野五郎・和田典子・丸岡玲子・矢島せい子共同執筆、日本教職員組合編）一ツ橋書房、1971年（家庭科教育の歴史を執筆）。 ・ 『矢島せい子のくらしの歳時記』労働教育センター、1979年。 ・ 「親をみつめて子どもは育つ」の章執筆、『いのち永遠に新し』（住井すゑ、櫛田ふき、石井あや子、矢島せい子共著）所載、労働旬報社、1985年。 ・ 『わたしの思い出』ドメス出版、1988。 ・ 『日本の食べものよもやま話』労働教育センター、1988年。 ・ 『あらくさの花』矢島祐利編、ドメス出版、1989年。 ・ 『矢島せい子の足跡』矢島祐利編、ドメス出版、1989年。